Řízení dopravy

Řízení dopravy prostřednictvím SSZ je subsystém spadající do skupiny „Řízení dopravy“, které direktivně ovlivňují účastníky silničního provozu světelnými signály, které mají ze zákona účastníci povinnost respektovat. Prostřednictvím Světelně řízených křižovatek – SSZ.

Uživatel je přímo ovlivňován světelnými signály na SSZ.

Tyto systémy jsou instalovány na silniční síti a umožňují ovlivňovat direktivně účastníka provozu, na základě povelů, které vznikají lokálně (řadič, lokální řídicí systém) nebo vzdálenou správou povely či volbou scénářů  (z řídicího centra na základě automatické volby scénářů nebo povely dispečera).

Ve světových metropolích, rovněž i v Praze, je systém SSZ koncipován jako několikaúrovňový, kde na nejvyšší úrovni je Řídicí dopravní centrum, které na základě vyhodnocení aktuální dopravní situace nastavuje taktickou úroveň řízení linie či oblasti, tzn. Skupiny SSZ.

SSZ se chovají jako decentralizovaný systém, který funguje lokálně na bázi vyhodnocení lokálně zajištěných dat či na bázi předepsaných algoritmů, zohledňující požadavky nadřazené řídicí úrovně, tou může být dočasně i manuální řízení ze strany PČR přes ovladač ručního řízení na křižovatce.

zařízení na komunikaci – fyzický prvek, (detektor/aktor) umožňující sběr dopravních dat, resp. jejich interpretaci pro dopravní informace/řízení

uživatel – účastník silničního provozu, organizace využívající informace k optimalizaci své činnosti (řidiči, cestující, složky IZS, dopravní podnik, servisní organizace, apod.)

poskytovatel služby – subjekt zajišťující provoz systému řízení dopravy

poskytovatel infrastruktury – subjekt zajišťující sběr / interpretaci dat na infrastruktuře

servisní organizace – subjekt zodpovědný za provoz zařízení (DIŘC, zařízení na komunikaci)

ZPI – zařízení pro provozní informace

PDZ – proměnné dopravní značení

SSZ – světelné signalizační zařízení

Architekturu systému lze popsat v několika úrovňové struktuře dle následujícího schéma řízení (oblastí řízení není povinné a je užíváno ve zvláště velkých oblastech s mnoha SSZ):

Obrázek č.1: Struktura řízení prostřednictvím SSZ

• Nejvyšší taktická úroveň: ovládání zařízení na komunikaci z Dopravního centra (jedná se o NDIC nebo oblastní dopravní centrum, které strategicky poveluje řadiče SSZ na komunikaci s ohledem na globální dopravní situaci)
• Lokální řídicí úroveň: lokální řídicí prvek – řadič SSZ, který je součástí zařízení na komunikaci, většinou funguje automaticky na základě vyhodnocení nasbíraných dat
• Aktor – akční prvek na komunikaci pro řízení provozu (signály SSZ).

Systémy řízení dopravy lze funkčně popsat v členění na jednotlivé aplikace, které řízení realizují:

Řízení prostřednictvím SSZ:

řízené křižovatky jsou jedním z nejvíce bezpečných způsobů řízení uzlu. Je možné rozpoznávat různě sofistikované systémy řízení, od lokálního řízení pevnými plány, přes dynamické řízení a koordinované tahy, až po oblastní řízení SSZ z nadřazené úrovně, kdy jednotlivé SSZ jsou řízeny z nadřazené řídicí ústředny volbou dopravních scénářů s ohledem na aktuální dopravní situaci

Řízení u tunelů světelnými signály:

systém umožňující ovládat dispečersky či automaticky z řídicího systému tunelu světelné signály pro zastavení či „dávkování“ dopravy do tunelu v případě vzniku kongescí či nárůstu dopravního zatížení v tunelu

Řízení na vjezdech (ramp metering):

používá se pro řízení (dávkování) vozidel na komunikace nadřazeného dopravního významu (např. nájezdy na dálniční komunikaci)

Speciální systémy řízení světelnými signály:

jedná se o systémy, obvykle lokálně ovládané z velínu výrobního závodu či dispečinku IZS, pro zastavení dopravy při vzniku mimořádné události či výjezdu složek IZS ze stanice

V České republice jsou v provozu v mnoha městech křižovatky řízené SSZ v různých fázích inteligentního řízení, od pevných signálních plánů až po sofistikované systémy řízení oblasti (např. Praha – Smíchov, MOTION). Jako příklad uvádíme informaci z Prahy, kde je instalováno téměř 700 ks SSZ.

Řízení světlenými signály není pouze otázka ve městech či mimo města, ale můžeme se s nimi setkat i v okolí a uvnitř silničních tunelů, kde zajišťují zastavení či dávkování vjezdu vozidel do tunelu.

Jako zvláštní subsystémy fungují lokálně světlené signály pro zastavení vozidel při výjezdu složek IZS či mimořádných událostech (havárie výrobního závodu, apod.).

Ve světě se užívá systém pro řízení vjezdu, tzv. ramp-metering, což je obdobný systém jako řízení vjezdu do tunelu, s rozdílem, že se užívá k dávkování vozidel např. na nájezdech na městskou či dálniční nadřazenou silniční komunikaci.

Rozsah tohoto hesla je velmi obsáhlý, tuto problematiku popisuje mnoho norem, mezi zásadní lze zařadit:

• ISO 10711: Interface Protocol and Message Set Definition between Traffic Signal Controllers and Detectors
• ISO 15784: skupina norem Data exchange involving roadside modules communication
• ISO 14827: skupina norem Transport Information and control systems -- Data interfaces between centres for transport information and control systems

Normy zaměřené na komunikaci mezi centrem a zařízením na komunikaci:

• Normy řady ISO 20684 „Roadside modules data interface“

Nadskupina: Služba cestujícím, Multimodální systém

Podskupina: Sdílená mobilita, Udržitelné plánování mobility