Digitální tachograf

Popis funkce a účelu digitálního tachografu používaného pro kontrolu provozu nákladní a dálkové autobusové dopravy registrované v Evropské unii

Již od roku 1970 je na území Evropy platná dohoda "O práci osádek vozidel v mezinárodní silniční dopravě (AETR)", která stanovuje maximální délku pracovní doby profesionálních řidičů. Cílem této dohody bylo zaručit, aby profesionální řidiči povinně každý den odpočívali a tím snížit riziko nehody z důvodu únavy řidiče. Později se přidala kontrola maximální povolené rychlosti a přibyla pravidla pro povinné přestávky v průběhu řízení a povinného odpočinku.

Záznamy o provozu vozidla nejprve prováděli řidiči do "Osobní kontrolní knížky", kterou od roku 1985 nahradil na území EHS analogový tachograf, který zaznamenává nejen pracovní dobu řidiče, ale také rychlost vozidla. Jednalo se o upravený tachometr, který rychlost a čas zaznamenával jehlou na kulaté papírové kolečko. Kolečko se muselo každý den vyměnit za nové a staré uložit pro případnou pozdější kontrolu. I když toto vybavení zásadně zjednodušovalo možnost kontroly provozu vozidla, existovalo mnoho způsobů, jak záznam ovlivnit, nebo denní záznam obsahující například nepovolenou délku řízení těsně před kontrolou nahradit jiným.

Zásadní vylepšení přinesl digitální tachograf, kterým se od roku 2006 vybavují nová vozidla ve státech, které přistoupili na dohodu AETR. Digitální tachograf zjednodušuje kontrolu dodržování pravidel a znesnadňuje podvody tím, že data o provozu zapisuje na čipovou kartu řidiče a zároveň data uchovává v interní paměti přístroje. Digitální tachografy také rozlišují pracovní režim řidiče (řízení, práce, pohotovost a odpočinek). Poslední změnou je zavedení tzv. smart tachografů, které jsou povinné od roku 2019. Ty navíc obsahují GNSS přijímač, který ještě více znesnadňuje možnost ovlivnit tachograf, a dále obsahují DSRC rozhraní pro kontrolu splnění povinností bez nutnosti zastavení vozidla.

AETR - Evropská dohoda o práci osádek vozidel v mezinárodní silniční dopravě

Autorizované metrologické středisko (AMS) - Organizace, která má akreditaci ÚNMZ pro kalibraci a kontrolu tachografů. Při kalibraci používá servisní kartu a nastavuje tzv. koeficient W, který vyjadřuje kolik impulzů přijde ze snímače otáček za jeden kilometr.

Digitální tachograf (DTCO) - zařízení instalované do vozidla, které slouží pro kontrolu pravidel vyplývajících z mezinárodní dohody AETR.

DSRC rozhraní - Umožňuje komunikaci s tachografem na krátkou vzdálenost, například z kontrolního vozidla. Používají pouze smart tachografy pro kontrolu bez zastavení vozidla.

GNSS přijímač - Přijímač globálních navigačních satelitních systémů (GPS, Galileo, Glonass ...), který umožňuje synchronizaci času a ukládá polohová informace do záznamu tachografu. Přijímač obsahují pouze smart tachografy pro zabránění pokusů o ovlivnění tachografu.

Karta řidiče - čipová karta, kterou vydává státní správa. Obsahuje datové úložiště na min 28 dní.

Karta podniku - čipová karta, kterou disponuje vlastník nebo pronajímatel vozidla. Zpřístupňuje data uložená v tachografu. Po prvním vložení karty do tachografu, jsou všechna následně uložená data uložena jménem této společnosti a pouze tato společnost k nim má přístup.

Kontrolní karta - karta, kterou používá policie a celní správa pro přístup k datům uloženým v tachografu.

Paměť tachografu - interní paměť tachografu, kam se ukládají údaje o provozu vozidla po dobu min. 90 dní.

Provozovatel vozidla - Má přístup k záznamům v tachografu prostřednictvím karty podniku.

Rozhraní pro vyčítání tachografu - standardizovaný port umístěný na předním panelu tachografu, který umožňuje vyčtení obsahu datového úložiště tachografu pomocí přímo připojeného vyčítacího zařízení.

Sběrnice CAN vozidla - Tachograf obsahuje několik

Sériové rozhraní tachografu - rozhraní, kterým tachograf odesílá data datové věty pro potřeby telematických zařízení.

Slot na kartu - Tachograf obsahuje dva sloty na karty. Běžně se do nich vkládají karty řidiče. Při vyčítání dat z tachografu je nutné do slotu vložit kartu podniku, nebo kontrolní kartu. Při kalibraci tachografu je nutné vložit servisní kartu.

Snímač otáček - Zdroj nejdůležitější informace o aktuální rychlosti vozidla, ze které se také počítá ujetá vzdálenost. Snímač odesílá do tachografu pulzy, kde každý pulz představuje nastavenou ujetou délku, což vyjadřuje tzv. koeficient "W", kterou kalibruje AMS.

Tiskárna - tachograf obsahuje termální tiskárnu, která umožňuje vytištění souhrnné informace o provozu vozidla za vybrané období. Tyto vytištěné informace se používají pro zjednodušení kontroly.

Systém kontroly pracovní doby řidiče a rychlosti vozidla pomocí tachografu obsahuje následující objekty: Vozidlo, jehož provoz je sledován instalovaným tachografem; autorizované metrologické středisko, které provádí prvotní nastavení tachografu a pravidelně tachograf kalibruje, aby přesně měřil čas, rychlost a ujetou vzdálenost vozidla, prokazuje se servisní kartou; provozovatel vozidla, který se identifikuje kartu podniku a má na strarosti archivaci dat z tachografu; řidič a případně druhý řidič (spolujezdec), kteří se identifikují kartami řidiče; orgán státní správy, který vydává karty a provádí kontrolu dat uložených na kartách a v tachografu, prokazuje se kontrolní kartou.

Digitální tachograf je zařízení namontované do vozidla, nejčastěji je umístěn uprostřed palubní desky, nebo nad hlavou řidiče. Součástí instalace tachografu je i snímač otáček, který se připojuje k výstupnímu hřídeli převodovky. Dále je digitální tachograf připojen ke sběrnici CAN vozidla, ze které čte informaci o aktuální rychlosti, čímž kontroluje údaj ze snímače otáček a znesnadňuje pokusy o ovlivnění tachografu. Tachograf obsahuje dva sloty pro vložení čipové karty, kam se standardně vkládá karta řidiče a případně i druhého řidiče. Vnitřní paměť tachografu (perzistentní datové úložiště) slouží k uchování historie činnosti řidičů, tedy všechny události včetně vložení a odebrání karty řidiče, změny jeho pracovního režimu a rychlosti jízdy. Na ovládacím panelu tachografu volí řidič jeden ze 4 pracovních režimů: Řízení, odpočinek, práce a pohotovost. Posledním důležitým rozhraním je tiskárna (nejčastěji termotiskárna), která umožňuje řidiči, kontrolorovi a majiteli vytisknout několik typů reportů obsahující údaje o zvoleném období.

Inovovaný smart tachograf navíc obsahuje GNSS přijímač, který synchronizuje čas a určuje polohu, kterou v dlouhém intervalu uloží do paměti tachografu. Toto rozšíření ještě více zesložiťuje pokusy o podvod. Druhým rozšířením je DSRC rozhraní, které umožňuje komunikaci mezi tachografem a kontrolním vozidle i za jízdy, což umožňuje provádět kontrolu i bez zastavení vozidla.
Pro potřeby telematických systémů je tachograf vybaven sériovým rozhraním tachografu (tzv. port D8) přes který lze přijímat informace o aktuálním řidiči a jeho stavu. Prostřednictvím
Řidiči jsou vybaveni čipovými kartami řidiče s jedinečným identifikátorem, kterým se řidič identifikuje vůči tachografu. Na kartě jsou uloženy i další údaje, kromě jména řidiče je to především záznam činnosti řidiče ze všech vozidel, které řidil v posledních 28 dnech. V případě porušení některé povinnosti řidiče (vynechání přestávky, překročení rychlosti), je tato informace uložena na kartu také.

Na trhu jsou certifikováni tři výrobci tachografů, dominantní je spol. Continental.

Obr. 1 – Schéma architektury digitálního tachografu

Běžně se tachograf používá tak, že se do něj vloží karta řidiče a případně se nastaví pracovní režim řidiče. Pokud se vozidlo rozjede, je automaticky nastaven řežim jízda. Po zastavení zase režim práce. Do režimu odpočinek a pohotovost musí řidič tachograf přepnout pomocí tlačítka na předním panelu. Tachograf řidiče upozorní, pokud musí do 15min zahájit přestávku. Na základě pravidel AETR je řidič povinen udělat 45 min přestávku nejpozději po 4,5 hodinách řízení. Pokud jsou ve vozidle řidiči dva, musí oba vložit svou kartu do tachografu a dále musí nastavovat, který z řidičů právě řídí. Všechny záznamy jsou ukládány jak na vloženou kartu řidiče, tak také do paměti tachografu. Na obou místech jsou uložené údaje přímo tachografem zabezpečeny elektronickým podpisem, čímž je zcela znemožněna případná pozdější manipulace s údaji.

Provozovatel vozidla má povinnost data z paměti tachografu stahovat nejdéle jednou za 90 dní. Data musí archivovat nejméně jeden rok. Při vyčítání dat z tachografu musí být do něj vložena karta podniku, jaká byla vložena poprvé při přiřazení vozidla k podniku (toto vložení se označuje jako zamčení tachografu). Řidič musí obdobně archovovat obsah své karty nejméně jednou za 28 dní. Pro zjednodušení provádění této povinnosti byla zavedena možnost dálkového stažení dat z karty řidiče vložené do tachografu a z paměti tachografu. Tato procedura se provádí pomocí speciálního zařízení připojeného na sběrnici CAN tachografu. I při stahování dat tímto způsobem musí být k dispozici karta podniku, kterou byl tachograf zamčen. Karta musí být vložena do čtečky, která je nejčastěji přes GSM připojena k tachografu. Komunikaci mezi tachografem a kartou zprostředkovává zmíněné speciální zařízení.

Kontrola dat vytvořených tachografem může být prováděna mnoha způsoby, nejčastěji je to kontrolou vytištěného reportu, vyčtením dat z karty řidiče, nebo vyčtením dat z tachografu přímým připojením. U smart tachografů je možné kontrolovat data i na dálku prostřednictvím DSRC rozhraní. Druhým způsobem je kontrola archivovaných údajů až jeden rok zpětně.

Tachograf musí být po montáži do vozidla zkalibrován autorizovaným metrologickým střediskem. Kalibrace se musí opakovat každé dva roky, nebo jakmile je např. změnou obvodu pneumatik znepřesněno měření rychlosti a ujeté vzdálenosti tachografem.

Telematické systémy mohou v průběhu jízdy získávat prostřednictvím sběrnice CAN a sériového rozhraní tachografu údaje o řidiči, jeho aktuálním pracovním režimu i jeho maximální povolené době řízení. Tyto údaje ulehčují práci dispečerům, kteří plánují další trasy vozidla a zvyšují jeho využití.

Digitální tachograf je na základě nařízení EU a EK 561/2006 a Evropské dohody o práci osádek vozidel v mezinárodní silniční dopravě (AETR) povinnou součástí všech nákladních vozidel nad 3,5 t a autobusů pro osm a více cestujících.

Nařízení Evropského parlamentu a Rady EU č. 165/2014 o tachografech v silniční dopravě

Prováděcí nařízení Komise EU 2018/502, kterým se stanoví požadavky na konstrukci, zkoušení, montáž, provoz a opravy tachografů a jejich součástí