ISO 13184-2 - Inteligentní dopravní systémy – Protokol navádění na trasu přes přenosné zařízení s asistenčním bezpečnostním systémem – Část 2: Požadavky a specifikace protokolu RGP

Aplikační oblast: Přenosná a mobilní zařízení pro služby ITS

PDF

Rok vydání normy a počet stran: Vydána 2016, 90 stran

Rok zpracování extraktu: 2016

Skupina témat: Komunikace přenosné zařízení-vozidlo

Téma normy: Služby navádění na trasu a varování, specifikace komunikačního protokolu RGP

Charakteristika tématu: Popis komunikačního protokolu pro výměnu informací mezi přenosným zařízením/vozidlem a infrastrukturou

Úvod, vysvětlení východisek

Implementace případů užití

Popis architektury, hierarchie, rolí a vztahů objektů
Popis procesu / funkce / způsobu použití

Typy přenášených dat: zprávy o poloze přenosného zařízení, zprávy o událostech ze zařízení na infrastruktuře

Popis rozhraní / API / struktury systému
Definice protokolu / algoritmu / výpočtu
Definice reprezentace dat / fyzikálního významu
Definice konstant / rozsahů / omezení

Úvod

ISO 13184 se zabývá standardizací komunikačního protokolu mezi přenosnými zařízeními a stanicemi ITS s cílem zvýšit bezpečnost dopravy či poskytnout např. naváděcí služby (protokol RGP).

Tato část ISO 13184 stanoví požadavky na komunikaci mezi zařízeními pro případy užití definované v části 1 podporující mobilitu, bezpečnost dopravy a navádění na volná parkovací místa skrze osobní ITS stanici (P-ITS-S). Cílem systému je přenést naváděcí nebo varovnou zprávu řidiči i chodci s cílem předcházet nehodám či zácpám např. v parkovacích domech. Tato norma zavádí požadavky na protokol pro navádění na trasu (RGP) založený na datových zprávách DXM na aplikační vrstvě, které si vyměňují stanice na infrastruktuře (R-ITS-S) a osobní stanice (P-ITS-S).

Poznámka: Extrakt uvádí vybrané kapitoly popisovaného dokumentu a přejímá původní číslování kapitol. 

Užití

ISO 13184-2 popisuje komunikační protokol pro výměnu dat mezi jakýmkoliv přenosným zařízením a stanicí na infrastruktuře. Je vhodná jak pro automobilový průmysl i dodavatele komunikačních zařízení na infrastruktuře, tak i pro vývojáře mobilních aplikací.

1. Předmět normy

Tato norma stanoví případy užití navádění na trasu pomocí generických zpráv DXM pro naváděcí a varovný systém, který se rozhoduje na základě podnětů/zpráv v reálném čase. Protokol RGP je instancí generické zprávy DXM vyměňované mezi ITS stanicemi.

Tato část souboru norem ISO 13184 stanoví:

  • Referenční architekturu systému pro rozhodování v reálném čase;

  • Metodiku pro návrh aplikačního protokolu pro různé případy užití na osobní stanici (P-ITS-S);

  • Základní datové prvky (primitives), tj. rychlost, polohu a čas;

  • Případy užití na silnici i na parkovacích plochách pro varovné či naváděcí účely.

2. Souvisící normy

Tato norma se zakládá na komunikační architektuře CALM definované v ISO 21217 a samotný protokol je koncipován dle již existujících norem na kooperativní systémy, tj. klasifikace ITS aplikací v globálním kontextu (ISO/TS 17419 Intelligent transport systems — Cooperative systems — Classification and management of ITS applications in a global context) a požadavky a cíle aplikace ITS pro výběr komunikačních profilů (ISO/TS 17423 Intelligent transport systems — Cooperative systems — ITS application requirements and objectives for selection of communication profiles).

3. Termíny a definice

Tato technická norma využívá terminologii ISO/TS 17419, ISO/TS 17423ISO 21217 definuje dalších 11 termínů.

Další termíny a zkratky z oboru ITS jsou obsaženy ve slovníku ITS terminology.

4. Symboly a zkratky

Tato kapitola obsahuje 40 zkratek z oblasti komunikačních protokolů, z nichž za uvedení stojí:

DXM generická zpráva protokolu RGP (data exchange message)

RGP protokol navádění na trasu (road guidance protocol)

P-ITS-S osobní stanice ITS (personal ITS station)

R-ITS-S stanice ITS na infrastruktuře (road side ITS station)

Termíny a zkratky z oboru ITS jsou obsahem slovníku ITS terminology (www.itsterminology.org).

 

5 Konvence

Tato kapitola se odkazuje na konvence komunikačních služeb definovaných v ISO/IEC 10731. Přenosový protokol vozidla se tak aplikuje na OSI vrstvách 5, 6 a 7.

6 Přehled implementace protokolu RGP

Tato kapitola uvádí přehled funkčnosti celého konceptu, který se zakládá na komunikaci mnoha osobních ITS stanic (mobilní telefony či jiná přenosná zařízení) a stanice na infrastruktuře, viz obrázek 1 níže.

Naznačená zóna na obrázku představuje dosah stanice na infrastruktuře, kde dochází k aktualizaci dat ve všech ITS stanicích

Obrázek 1 – Scénář výměny dat protokolem RGP (obr. 2 normy)


 

Kapitola 7 Zavedení požadavků případů užití do RGP protokolu

Tato kapitola uvádí přehled všech oblastí řešených případů užití – světelně řízených křižovatek, křižovatek bez světelné signalizace, parkovacích ploch, výstrah před nebezpečným prostředím. V dalších článcích kapitoly jsou podrobně řešeny jednotlivé případy užití včetně uvedení příslušných zpráv, které jsou vyměňovány. Tyto případy jsou popsány v 15 tabulkách. Pro ilustraci obsahu tabulek je uvedena tabulka 15 normy, která popisuje blížící se vozidlo záchranných složek do křižovatky.


 

Tabulka 1 – Definice případu užití 4.6 – Vozidlo záchranných složek se blíží do křižovatky
(tab. 15 normy)


 

Kapitola 8 Zprávy RGP

Tato kapitola uvádí 16 zpráv protokolu RGP, viz přehledový obrázek 2 (obrázek 4 normy).

  • stop-notify,

  • collision-possible,

  • vehicle-blocks-road,

  • pedestrian-blocks-road,

  • bumper-to-bumper,

  • crossing-priority,

  • oncoming-vehicle,

  • overspeed,

  • bad-weather,

  • speed-limit,

  • road-occupation,

  • emergency-vehicle,

  • release.

  • search-parking-space, a

  • guide-parking-space.

Obrázek 2 – Přehled zpráv RGP (obr. 4 normy)


 

Kapitola 9 Definované zprávy vyměňované protokolem RGP

Rozebírá jednotlivé zprávy, nejdříve v tabulce 16 normy generickou zprávu notify-on-position, pro kterou je v tabulce 17 normy následně uveden konkrétní příklad v ASN.1 a v U-PER.


 

Tabulka 2 – Příklad notify-on-position (tab. 17 normy)


 

Podobný model generické zprávy a jejího příkladu je následně uveden pro ostatních 15 zpráv.


 

Příloha A (normativní) – Datový formát rozhraní vozidla (VIDF)

Definuje datový formát rozhraní vozidla (VIDF) pomocí celkem 31 tabulek a pro ilustraci je uveden jeho příklad na obrázku 3.

Obrázek 3 – Příklad VIDF (obr. A.1 normy)


 

Příloha B (normativní) – Definice generické datové zprávy DXM

Příloha uvádí ve 4 tabulkách definici generické datové zprávy DXM.


 

Tabulka 3 – Definice zprávy DXM (tab. B.1. normy)


 

Příloha C (normativní) – DXM zpráva v ASN.1

Uvádí zápis DXM v ASN.1.


 

íloha D (informativní) – Požadavky

Uvádí požadavky na komunikaci, viz tabulka D.1.

Tabulka 4 – Požadavky na komunikaci (tab. D.1 normy)


 


 

 

Výběr podle typu

Výběr podle aplikačních oblastí