Charakteristika
Nákladní silniční doprava potřebuje znát pozici nákladního vozidla (a v souvislosti s ním i zásilky) z několika důvodů:
- komerčních: Kde je moje vozidlo? Probíhá přeprava podle plánu?
- dohledu nad dopravou: Dodržuje řidič předem schválenou trasu? Dodržuje řidič omezení přístupu vozidla na silniční úsek nebo do geografické oblasti (ochranného pásma vodního zdroje, centra města)?
pro přiřazení pozice do automatického tísňového hlášení eCall pro nákladní vozidla: Kde záchranáři naleznou havarované vozidlo s posádkou a nákladem?
Popis řešené problematiky na vysoké úrovni
Monitorování pozice/polohy vozidla je umožněno systémem IVS, který díky přijímači GNSS periodicky generuje informace o pozici.
Systém pro monitorování pozice vozidla může nabízet služby pro zajištění shody pozice vozidla s plánovanou trasou. To se v některých zemích uvažuje pro monitorování pozice těžkých nákladních nebo nadrozměrných vozidel, vozidel přepravujících nebezpečné náklady, vymáhání v souvislosti s odklonem od plánované trasy nebo prostě obecně z důvodu dohledu správního úřadu atd.
Informace o pozici vozidla lze připojovat k dalším datům aplikačních služeb v univerzální vozidlové jednotce nejen pro účely dohledu, ale i řízení přepravy.
Definice objektů
Architektura popisovaného řešení
5.1 Dopravce
obvykle vlastní vozidlo a poskytuje jej k přepravě. Zaměstnává a pro přepravu pověřuje řidiče. Přijímá provozní data o své flotile vozidel od poskytovatele aplikační služby. V některých případech uživatel vozidla nemusí být jeho provozovatelem.
5.2 Řidič
je zaměstnán dopravcem a jím pověřen pro jízdu a přepravu. Komunikuje s tachografem a případně s čtečkou řidičských průkazů ve vozidle, v nichž se identifikuje. Řídí vozidlo. Odpovídá dopravci za vozidlo a náklad. Přijímá informace od svého dispečera a palubního systému.
5.3 Vozidlo/souprava
patří obvykle dopravci a je jím obvykle i provozováno. Vozidlo je řízeno oprávněným a proškoleným řidičem, identifikovaným do tachografu nebo čtečky řidičských průkazů. Součástí vozidla je IVS: IVS je zprovozněn a servisován primárním poskytovatelem služby. IVS je součástí vozidla a sbírá data z vozidla a signál z GNSS a popřípadě přijímá i data z infrastruktury a od poskytovatele služby. IVS zajišťuje konektivitu interní ve vozidlové soupravě a externí. Komunikuje s poskytovatelem aplikační služby a posílá mu data o své pozici, která periodicky generuje.
5.4 Aplikace sledování pozice nákladního vozidla (VLM)
spravuje data při započetí přepravy, během přepravy a po jejím ukončení. Znalost pozice vozidla poskytuje informační podporu také pro rozhodování při řízení přepravy a událostí.
5.5 Primární poskytovatel služby
do nákladního vozidla instaluje IVS, zprovozní ho a udržuje jeho funkčnost a provozuschopnost dle nastavených předpisů.
5.6 Poskytovatel aplikační služby VLM
je jmenován správním úřadem a schválen schvalovacím úřadem. Komunikuje s IVS a přijímá aplikační data z vozidla. Posílá data nebo zprávy dopravci o jeho vozidlech, případně pro některé aplikační služby i do IVS řidiči (dle nastavení služby). V případě zjištění přestupku po analýze dat o vozidle posílá zprávu a důkazy správnímu úřadu.
5.7 Správní úřad
pověřuje schvalovací úřad pro aplikační služby a poskytovatele aplikačních služeb pro činnosti spojené s aplikačními službami v univerzální vozidlové jednotce C-ITS.
5.8 Schvalovací úřad
je pověřen správním úřadem. Schvaluje aplikační služby včetně VLM. Schvaluje IVS a případně další jednotky ve vozidle: digitální nebo smart tachograf, čtečku řidičských průkazů/licencí profesionálního řidiče.
5.9 Satelity GNSS
vysílají signál umožňující pomocí přijímače ve vozidle lokalizovat tento přijímač a vozidlo.
Obrázek 1 (obr. 2 normy ISO 15638-15): Schéma příkladu jednoho z možných případů užití pro sledování pozice vozidla (VLM) v univerzální vozidlové jednotce
Přehled funkcí popisovaného řešení
Tato popisovaná aplikační služba úzce souvisí s dalšími aplikačními službami, při nichž jsou v odesílaných datových balíčcích sdílena data, která jsou nezbytná pro úplnou informovanost (například data o vozidle).
Jednotlivé případy užití se mohou ve svých funkcích lišit, například podle povinnosti využívání digitálního či smart tachografu a/nebo čtecího zařízení elektronických řidičských průkazů. Je pravděpodobné, že každý případ bude pojmenován odlišně podle svého účelu a prostředí, například: sledování pozice vozidla, kontrola shody pozice vozidla, sledování polohy těžkých nákladních vozidel, vymáhání při odchylce od trasy atd.
6.1 Nastavení vztahů a informačních toků mezi pověřenými aktéry
Sledování pozice vozidla nebo vozidlové soupravy jako aplikace v univerzální vozidlové jednotce musí mít předem nastavené role v systému, dané poptávkou, legislativou a pravidly správního úřadu. Role mají své zodpovědnosti a pravomoci.
Po pověření ze strany správního úřadu se aktéři ujmou své role, nastaví a ověří hardware, software a komunikaci pro informační toky tak, aby bylo možné posílat balíčky zpráv autorizovaným adresátům. Po schválení systému je možné rozjet provoz.
6.2 Interní komunikace mezi vozidlem a IVS pro předávání dat o vozidle v provozu
IVS je součástí vozidla. Data o poloze jsou zaznamenávána v případě detekovaného provozu vozidla z vozidlové sběrnice (motor v provozu a vozidlo v pohybu). Ze sběrnice tedy jde informace do IVS, že je třeba začít pozici vozidla sledovat. Podobně je IVS informován po zastavení vozidla, že sledování končí.
6.3 Externí komunikace mezi satelitním vysílačem GNSS a přijímačem signálu ve vozidle
Satelit průběžně vysílá signál, který je zachycován přijímačem ve vozidle v provozu.
6.4 Sběr a záznam dat o poloze vozidla
Data o pozici v čase jsou z přijímače satelitního signálu sbírána a zaznamenávána v IVS.
6.5 Externí komunikace pro vzdálený přístup k datům o vozidle
Tato data jsou předávána v předem nastavených intervalech a podobě poskytovateli aplikační služby pro sledování pozice vozidla. Tato data se mohou integrovat s dalšími daty jiných aplikačních služeb. Aplikační služba poskytovatele služby předává pozice vozidla dopravci a případně zpět řidiči (s potenciální podporou).
6.6 Vypořádání přestupku (odklon od schválené trasy, nepovolený vjezd apod.)
Popřípadě služba vyhodnotí skutečnou polohu oproti předem schválené trase, zda nedošlo k odchylce v místě a čase, nebo nebyl překročen zákaz vjezdu nebo (podmíněný) zákaz vjezdu s dodatkovou značkou. To už záleží na konkrétně nastaveném případu užití dle potřeb správního úřadu a legislativy dané země.
Aplikovatelnost
IVS z přijímače GNSS generuje zprávy o pozici vozidla, jakmile je motor v provozu a vozidlo se pohybuje. Data o pozici jsou generována dle předem nastavených pravidel, především při počátku jízdy, potom v určeném časovém intervalu, při zastavení a ukončení jízdy, případně dle jiných potřeb.
Vozidlo zajišťuje konektivitu jak palubní, tak s nákladem, infrastrukturou, okolními vozidly a ICT systémy. Satelitní komunikace se předpokládá také pro přenos dat o pozici vozidla poskytovateli aplikační služby nebo záchranným složkám v případě nehody.
Informace o pozici vozidla je možné integrovat s dalšími daty o vozidle (i nákladu): IVS spojuje data do jednoho balíčku ve stejném čase, například spolu s časovým údajem a dalšími daty pro jiné aplikační služby, z nichž pozice vozidla je nejbližší službě pro přístup nákladních vozidel do určené oblasti.
Odkazy a souvisící normy
Souvisící předpisy
Právní předpisy pro silniční dopravu na svých stránkách pravidelně aktualizuje Ministerstvo dopravy.
České a mezinárodní předpisy pro využívání rádiového spektra
Doporučení ITU-R pro radionavigační družicové služby M.1787, M.1901, M.1902, M.1903, M.1905
Souvisící normy
ČSN ISO 15638-15 Inteligentní dopravní systémy – Rámec pro kooperativní telematické aplikace pro regulaci komerčních nákladních vozidel (TARV) – Část 15: Monitorování pozice vozidla
ČSN ISO 15638-1 Inteligentní dopravní systémy – Rámec pro spolupracující telematické aplikace pro regulaci komerčních nákladních vozidel (TARV) – Část 1: Rámec a architektura
- Česká technická norma převzatá z ISO popisuje základní charakteristiky společné pro všechny aplikační služby TARV
- Tato základní norma skupiny norem ISO 15638 definuje ojedinělou možnost regulace přepravy nákladů z pohledu státu, která přináší sjednocení systému, formy dat i povinností řidiče, a usnadňuje tak práci provozovatelům i správním úřadům. Ty v jednotlivých zemích samy rozhodují, jestli vůbec tuto formu přísné regulace zavést. Pokud ano, rozhodují samy o tom, co je či co není součástí dohledu v dané zemi. Není zde tedy pravidlo povinného zavedení TARV do ČR.
- Na tuto základní normu ISO 15638-1, ze souboru norem pro jednotný rámec pro regulaci/dohled v nákladní dopravě (TARV) navazují další části normy.
Normy CEN pro kooperativní ITS
ETSI sada TR 102 273, sada TR 100 028
Umístění v hierarchii témat
Nadskupiny
Souvisící skupiny:
Další aplikační služby pro nákladní dopravu souvisejí s tímto heslem a jsou na stejné úrovni v hierarchii hesel a je vhodné se s nimi rovněž seznámit.
