Sledování rychlosti nákladního vozidla jako aplikace v univerzální vozidlové jednotce

Nákladní doprava a další účastníci dopravního proudu se vzájemně ovlivňují. Společnou hrozbou je nedodržování rychlostních omezení. Informace ze vzdáleného sledování rychlosti nákladního vozidla nebo jízdní soupravy je vhodné spojovat do jednoho datového balíčku s pozicí vozidla a časovým údajem.

Dodržování rychlosti v silniční nákladní dopravě je ještě důležitější než u osobní dopravy, a to vzhledem k hmotnosti a související setrvačnosti vozidla nebo soupravy, možnostem manévrování na vozovce a přítomnosti nákladu ve vozidle nebo přívěsu či návěsu.  Havarované nákladní vozidlo také omezí nebo zcela zastaví dopravní proud v místě nehody častěji než vozidlo osobní.

Proto některé země pro (některá) nákladní vozidla vyžadují vzdálené sledování rychlosti pomocí palubního systému ve vozidle, aby rychlost bylo možné sledovat v reálném čase i zpětně.

Vzdálené monitorování rychlosti vozidla je umožněno univerzální vozidlovou jednotkou. IVS generuje periodicky informace o rychlosti a pozici díky přijímači GNSS, jakmile má vozidlo zapnutý motor a pohybuje se. Data o skutečné rychlosti jsou porovnávána s daty o povolené rychlosti pro daný silniční úsek a případně i pro denní dobu, pokud se povolená maximální rychlost v průběhu dne mění.

Systém pro monitorování rychlosti vozidla může nabízet služby pro zajištění shody skutečné rychlosti s povolenou pro interní komerční účely (sledování chování řidiče), anebo pro účely státního dohledu.

aplikační služba (application service)

čtečka (reader)

dohled jurisdikce; regulátor (jurisdiction regulator; regulator)

interogátor (interrogator)

porušení sledované rychlosti vozidlem (vehicle speed monitoring infringement (VSMI))

primární poskytovatel služby (prime service provider)

řidič (driver) viz také uživatel

schvalovací orgán/úřad (approval authority (regulatory))

sledování rychlosti vozidla (vehicle speed monitoring (VSM))

správní úřad/jurisdikce (jurisdiction)

systém IVS; systém ve vozidle; palubní systém (in vehicle system, on board system)

uživatel (user)

provozovatel vozidla (vehicle operator) viz uživatel

poskytovatel aplikační služby sledování rychlosti vozidla (VSM application service provider)

<TARV> subjekt, který poskytuje aplikační službu sledování rychlosti vozidla

C-ITS

ITS

5.1 Dopravce

vlastní vozidlo a poskytuje jej k přepravě. Zaměstnává a pro přepravu pověřuje řidiče. Přijímá provozní data o své flotile vozidel od poskytovatele aplikační služby. V některých případech uživatel vozidla nemusí být jeho provozovatelem. Dispečer dopravce poskytuje řidiči nezbytné potřebné informace a získává informace osobně od něj.

5.2 Odesilatel /zasílatel

Odesilatel, či zasilatel, poskytuje náklad. Najímá dopravce a pověřuje jej přepravou nákladu/zásilky příjemci.

5.3 Vozidlo/souprava

patří dopravci a je jím obvykle i provozováno. Vozidlo je řízeno oprávněným a proškoleným řidičem, identifikovaným do čtečky profesního průkazu řidiče v rámci IVS nebo tachografu. Součástí vozidla je IVS: IVS je zprovozněn a servisován primárním poskytovatelem služby. IVS je součástí vozidla a sbírá data z vozidla a signál z GNSS a popřípadě přijímá nebo poskytuje i data z/do infrastruktury a od/k poskytovateli služby. IVS zajišťuje konektivitu interní ve vozidlové soupravě a externí. Komunikuje s poskytovatelem aplikační služby a posílá mu data o své pozici a rychlosti, která generuje.

5.4 Sledování rychlosti nákladního vozidla jako aplikace v univerzální vozidlové jednotce (VSM)

spravuje data od započetí jízdy až po její ukončení. Současně znalost pozice vozidla poskytuje informační podporu také pro rozhodování při řízení přepravy a souvisejících událostí.

5.5 Primární poskytovatel služby

Primární poskytovatel služby do nákladního vozidla instaluje IVS, zprovozní ho a udržuje jeho funkčnost a provozuschopnost dle nastavených předpisů.

5.6 Poskytovatel aplikační služby VSM

je jmenován správním úřadem a schválen schvalovacím úřadem. Komunikuje s IVS a přijímá aplikační data z vozidla. Posílá data nebo zprávy dopravci o jeho vozidlech. V případě zjištění nesouladu hodnot oproti pravidlům v souvislosti s překročením povolené rychlosti posílá zprávu dopravci/provozovateli vozidla.

5.7 Správní úřad

Správní úřad/jurisdikce pověřuje schvalovací úřad pro aplikační služby a poskytovatele aplikačních služeb pro činnosti spojené s aplikačními službami v univerzální vozidlové jednotce C-ITS.

5.8 Schvalovací úřad

Schvalovací orgán/úřad je pověřen správním úřadem. Schvaluje aplikační služby včetně VSM. Schvaluje IVS a případně další jednotky (nebo senzory) ve vozidle.

5.9 Satelity GNSS

komunikují s IVS a poskytují souřadnice polohy.

Obrázek 1 (obr. 2 normy ISO 15638-15): Případ užití monitorování rychlosti vozidla v univerzální vozidlové jednotce

Jednotlivé případy užití se mohou mírně lišit dle potřeb správního úřadu v dané zemi. Aplikační služba vzdáleného sledování rychlosti může být povinná pro zajištění shody s rychlostními omezeními na trase nebo může být nepovinná pro podporu správců vozových parků nebo dohled nad řidičem ze strany provozovatele vozidla.

Tato popisovaná aplikační služba úzce souvisí s dalšími aplikačními službami, při nichž jsou v odesílaných datových balíčcích sdílena data, která jsou nezbytná pro úplnou informovanost (například data o vozidle).

6.1 Nastavení vztahů a informačních toků mezi pověřenými aktéry

Monitorování rychlosti jako aplikace v univerzální vozidlové jednotce musí mít předem nastavené role v systému, dané poptávkou, legislativou a pravidly správního úřadu. Role mají své zodpovědnosti a pravomoci. Aplikační služba slouží především k regulaci provozu nákladních vozidel.

Po pověření ze strany správního úřadu se aktéři ujmou své role, nastaví a ověří hardware, software a komunikaci pro informační toky tak, aby bylo možné posílat balíčky zpráv autorizovaným adresátům. Po schválení systému je možné rozjet jeho provoz.

6.2 Interní komunikace mezi vozidlem a IVS a nákladem pro předávání dat o vozidle v provozu

IVS je součástí vozidla. Data o rychlosti jsou zaznamenávána dle nastavení (například při změně povolené rychlosti) nebo v nastaveném intervalu. Z tachoměru jde informace o rychlosti do IVS.

6.3 Externí komunikace mezi satelitním vysílačem GNSS a přijímačem signálu ve vozidle

Satelit průběžně vysílá signál, který je zachycován přijímačem ve vozidle v provozu.

6.4 Sběr a záznam dat o poloze vozidla

Data o rychlosti v čase jsou sbírána a zaznamenávána v IVS spolu s daty o čase a pozici vozidla.

6.5 Externí komunikace pro vzdálený přístup k datům o vozidle

Tato data jsou předávána v předem nastavených intervalech a podobě poskytovateli aplikační služby pro sledování rychlosti vozidla. Mohou se integrovat s dalšími daty jiných aplikačních služeb. V tomto případě se předpokládají především data o pozici vozidla v čase. Aplikační služba poskytovatele služby předává data ze sledování rychlosti dopravci.

6.6 Vypořádání přestupku překročení povolené rychlosti

Pokud jde o službu nepovinnou/komerční, můžou se předávat informace jen dopravci. Pokud jde o službu povinnou, aplikační služba vyhodnotí data o skutečné rychlosti, zda nedošlo k odchylce oproti nastaveným omezením, a v případě přestupku uvědomí správní úřad a popřípadě i dopravce. Detaily záleží na konkrétně nastaveném případu užití dle potřeb správního úřadu a legislativy dané země.

Česká legislativa (2021) ani nepožaduje, ani neumožňuje vzdálené sledování rychlosti. V současnosti tedy jde v ČR o představení pouze potenciálního vzdáleného sledování rychlosti nákladních vozidel. To se netýká palubních systémů zabudovaných a provozovaných výrobcem vozidla nebo jím pověřeným agentem, které mají za cíl optimalizaci provozu vozidla nebo soupravy na silniční síti a/nebo asistenci řidiči.

Ekonomické ztráty z dopravních nehod nastalých z důvodu překročení rychlostních omezení jsou značným problémem pro zasilatele, majitele nebo provozovatele vozidel a zboží, i pojišťovny. Zatímco sledování rychlosti vozidla působí preventivně, při už nastalých událostech v nákladní dopravě hrozí i ekonomické ztráty plynoucí z ohrožení cizího majetku a osob nebo znečištění životního prostředí.

Souvisící předpisy:

Ministerstvo dopravy na svých stránkách pravidelně aktualizuje právní předpisy pro silniční dopravu.

Souvisící normy:

ČSN ISO 15638-16 Inteligentní dopravní systémy – Rámec pro kooperativní telematické aplikace pro regulaci komerčních nákladních vozidel (TARV) – Část 16: Monitorování rychlosti vozidla

ČSN ISO 15638-1 Inteligentní dopravní systémy – Rámec pro spolupracující telematické aplikace pro regulaci komerčních nákladních vozidel (TARV) – Část 1: Rámec a architektura

• Česká technická norma převzatá z ISO popisuje základní charakteristiky společné pro všechny aplikační služby TARV
• Tato základní norma skupiny norem ISO 15638 definuje ojedinělou možnost regulace přepravy nákladů z pohledu státu, která přináší sjednocení systému, formy dat i povinností řidiče, a usnadňuje tak práci provozovatelům i veřejným orgánům. Státní orgány v jednotlivých zemích samy rozhodují, jestli vůbec tuto formu přísné regulace zavést. Pokud ano, rozhodují si samy o tom, co je či co není součástí dohledu v dané zemi. Není zde tedy pravidlo povinného zavedení TARV do ČR.
• Na tuto základní normu ISO 15638-1, ze souboru norem pro jednotný rámec pro regulaci/dohled v nákladní dopravě (TARV) navazují další části normy.

ČSN EN ISO 14814 Automatická identifikace vozidel, zařízení a nákladů – Architektura a terminologie (a souvisící normy v ní uvedené)

ČSN ISO 24535 ITS – AVI – Základní identifikace elektronické registrace ERI (a souvisící normy v ní uvedené)

Nadskupiny: 

• ITS pro nákladní dopravu
  •  

Souvisící hesla: 

• Automatická identifikace vozidel a nákladů
• Elektronická identifikace registrace
• Systém identifikace, monitorování a řízení v nákladní přepravě

Další aplikační služby pro nákladní dopravu souvisejí s tímto heslem, jsou na stejné úrovni v hierarchii hesel a je vhodné se s nimi rovněž seznámit, protože je možné je kombinovat.