S_current - vzdálenost k bodu zájmu oblouku

vzdálenost od aktuální polohy předmětného vozidla k bodu zájmu oblouku

 distance to curvature point of interest

distance from the current position of the subject vehicle to the curvature point of interest

Aplikační oblast: Varovné a kontrolní systémy ve vozidle a na pozemní komunikaci