V_current

current speed of the subject vehicle (m/s))

aktuální rychlost předmětného vozidla (m/s)

boční odstup

lateral clearance

příčná vzdálenost mezi bližšími stranami předmětného a cílového vozidla

the lateral clearance of a target vehicle is defined as the lateral distance between the side of the subject vehicle and the near side of a target vehicle.

boční vyosení

lateral offset

příčná vzdálenost mezi středem předmětného vozidla a středem cílového vozidla, taková, že když jsou středy dvou vozidel v jedné ose, je hodnota nulová

lateral distance between the longitudinal centerlines of a subject vehicle (SV) and a target vehicle (TV), measured as a percentage of the width of the SV, such that if the centers of the two vehicles are aligned, the value is zero

časová mezera; časový odstup mezi vozidly (τ)

time gap; gap; time gap between vehicles

hodnota vypočtená z rychlosti vozidla v a odstupu mezi vozidly c
POZNÁMKA 1 k heslu: Hodnota v je rychlost předmětného vozidla a hodnota c je vzdálenost mezi předmětným vozidlem a vpředu jedoucím vozidlem.

value calculated from vehicle speed v and clearance c by τ = c/v
NOTE 1 to entry: v is the subject vehicle speed and c the distance between the subject vehicle and the forward vehicle.

detekční vzdálenost (V_max)

look ahead distance

rozsah křivosti oblouků detekovaný systémem CSWS
POZNÁMKA 1 k heslu: V případě bodů oblouku, které mají poloměr křivosti ≤RC a vzdálenost mezi předmětným vozidlem a směrovým obloukem je

curve detection range of the CSWS
NOTE 1 to entry: For the curvature points that have radius of curvature ≤RC and the distances from the subject vehicle to the curved roads are < SLAD, the curvature point is considered to be a curvature point of interest.

R_min

lower threshold of the operational range in terms of the radius of curvature (m)

dolní prahová hodnota poloměru křivosti vztažená k provoznímu rozsahu systému (m)

G

gravitational acceleration (m/s{HI+}2{HI-})

gravitační zrychlení (m/s²)

R_max

upper threshold of the operational range in terms of the radius of curvature (m)

horní prahová hodnota poloměru křivosti vztažená k provoznímu rozsahu systému (m)

V_{WT_max}

upper threshold of the warning threshold speed (m/s)

horní rychlostní limit pro varování (m/s)

a_{d_max}

maximum braking deceleration (m/s{HI+}2{HI-})

maximální brzdné zpomalení (m/s²)

a_{vehicle_max}

maximum possible deceleration capability during manual driving

maximální možné zpomalení při manuálním řízení

a_max

maximum allowed longitudinal acceleration

maximální povolené podélné zrychlení

a_{lateral_max}

maximum allowed lateral acceleration in curves

maximální povolené příčné zrychlení v zatáčkách

a_test

maximum allowed acceleration during curve test

maximální povolené zrychlení během zkoušky v zatáčce

maximální provozní rychlost (V_min)

maximum operating speed

nejvyšší rychlost předmětného vozidla, při které je systém CSWS v provozu

maximum subject vehicle speed at which the CSWS shall operate

d_max

on the section of a curved road, the maximum distance from the point on the line consisting of two neighbouring road shape points to the point on the arc of the section (m)

maximální vzdálenost na úseku směrového oblouku (výška úseče) měřená od bodu na spojnici tvořené dvěma sousedícími topologickými body pozemní komunikace (tětivy) k bodu na daném úseku směrového oblouku (m)

RC

threshold radius of curvature to define a curvature point of interest; the curvature point of interest is reached if the radius of the curvature of the particular location is less than RC (m)

mezní poloměr křivosti k určení bodu zájmu oblouku; bodu zájmu oblouku je dosaženo když poloměr křivosti daného místa je menší než RC (m)

θ_min

minimum AOC (deg)

minimální AOC; minimální úhel směrového oblouku (stupně)

S_{warn_min}

minimum of warning threshold distance considering Vcurrent and tCSW_min (m)

minimální limit varovné vzdálenosti daný Vcurrent a tCSW_min (m)

a_min

minimum allowed longitudinal acceleration = Maximum allowed longitudinal deceleration

minimální povolené podélné zrychlení = maximální povolené podélné zpomalení

minimální požadované zpomalení (m/s²) (a_{d_req})

minimum required deceleration (m/s{HI+}2{HI-})

zpomalení rychlosti, které, když je konstantní, umožní předmětnému vozidlu dosáhnout rychlostní limit pro varování pro cílový bod zájmu oblouku

deceleration that, if constant, would enable the subject vehicle to match the warning threshold speed for the target curvature point of interest

nejzazší varovná linie

latest warning line

nejvzdálenější mez varovného prahu

outermost limit of the warning threshold

poloměr křivosti pozemní komunikace

roadway radius of curvature

horizontální poloměr křivosti vozovky, po které se pohybuje předmětné vozidlo

the roadway radius of curvature is the horizontal radius of curvature of the road on which the subject vehicle is travelling

R

radius of curvature at a point along a curved roadway (m)

poloměr křivosti v místě směrového oblouku pozemní komunikace (m)

relativní rychlost (v_r(t))

relative velocity

rozdíl mezi podélnými rychlostmi předmětného vozidla a cílového vozidla; relativní rychlost (v_r(t)) je dána rovnicí jako ekvivalent změny rychlosti s ohledem na časovou vzdálenost mezi oběma vozidly
POZNÁMKA 1 k heslu: Kladná hodnota relativní rychlosti znamená, že se cílové vozidlo pohybuje rychleji než předmětné vozidlo a že se vzdálenost mezi vozidly s časem zvětšuje.

difference between the longitudinal velocities of the subject vehicle (SV) and the target vehicle (TV), vr(t), given by the equation; equivalently the rate of change with respect to time of the distance between the two vehicles
NOTE: A positive value of relative velocity indicates that the target vehicle is moving faster than the subject vehicle, and that the distance between them is increasing with time vr(t)= vTV(t)-vSV(t).

V_test

test vehicle speed (m/s)

rychlost zkoušeného vozidla (m/s)

v

the true subject vehicle speed over ground

skutečná rychlost předmětného vozidla na dráze

θ

angle of curved road (AOC) (deg)

úhel směrového oblouku (AOC) (stupně)

výchozí šířka jízdního pruhu

default lane width

předdefinovaná šířka přiřazená jízdnímu pruhu v případě, že viditelné vodorovné dopravní značení existuje jen na jedné straně jízdního pruhu a žádné jiné hranice jízdního pruhu nejsou systémem detekovány

predetermined width given to a lane when a visible lane marking exists only on one side of the lane and no other lane boundaries are detected by the system

V_add

additional speed considering the tolerance for the test (m/s)

zvýšená rychlost zohledňující přípustné odchylky pro zkoušku (m/s)