relativní rychlost (v_r(t))

relative velocity

rozdíl mezi podélnými rychlostmi předmětného vozidla a cílového vozidla; relativní rychlost (v_r(t)) je dána rovnicí jako ekvivalent změny rychlosti s ohledem na časovou vzdálenost mezi oběma vozidly
POZNÁMKA 1 k heslu: Kladná hodnota relativní rychlosti znamená, že se cílové vozidlo pohybuje rychleji než předmětné vozidlo a že se vzdálenost mezi vozidly s časem zvětšuje.

difference between the longitudinal velocities of the subject vehicle (SV) and the target vehicle (TV), vr(t), given by the equation; equivalently the rate of change with respect to time of the distance between the two vehicles
NOTE: A positive value of relative velocity indicates that the target vehicle is moving faster than the subject vehicle, and that the distance between them is increasing with time vr(t)= vTV(t)-vSV(t).

režim asistovaného parkování

assisted parking mode

automatizované boční vedení (řízení) vozidla systémem APS během parkovacího manévru, při kterém má řidič kontrolu nad rychlostí a směrem jízdy vozidla

automated lateral control (i.e. steering) of the vehicle by the APS during the parking manoeuvre while the driver has control of the vehicle speed and driving direction

režim vyhledávání parkovacího místa

slot search mode

provozní režim, ve kterém systém APS prohledává okolí k nalezení vhodného parkovacího místa

operation mode in which the APS searches the environment for suitable parking slots

rozsah vyhledávání

searching range

minimální oblast, ve kterém je systém APS schopen prohledat okolí pro nalezení vhodného parkovacího místa

minimum area in which APS is able to search the environment for suitable parking slots

rychlost pro ukončení varování (V_{WT_end})

warning end speed

rychlost vozidla, při které CSWS přejde ze stavu varování CSWS do stavu nevarování tak, aby systém CSWS ukončil varování

vehicle speed at which the CSWS transitions from CSWS warning state to CSWS non-warning so that the CSWS ends the warning

rychlost předjíždění

overtaking speed

rozdíl rychlostí mezi cílovým vozidlem a předmětným vozidlem, přičemž předmětné vozidlo předjíždí cílové vozidlo
POZNÁMKA 1 k heslu: Kladná hodnota rychlosti předjíždění znamená, že se předmětné vozidlo pohybuje rychleji než cílové vozidlo.

the subject vehicle’s overtaking speed is defined as the difference between the subject vehicle’s speed and the target vehicle’s speed when the subject vehicle is overtaking the target vehicle
NOTE: A positive overtaking speed indicates that the subject vehicle is moving faster than the target vehicle.

rychlost předmětného vozidla

subject vehicle speed

podélná složka rychlosti předmětného vozidla

longitudinal component of the subject vehicle velocity

rychlost vybočení (V_depart)

rate of departure

rychlost přiblížení vozidla v pravém úhlu k hranici jízdního pruhu v bodě, kde je vydáno varování

component of subject vehicle’s approach velocity at a right angle to the lane boundary

V_test

test vehicle speed (m/s)

rychlost zkoušeného vozidla (m/s)

rychlostní limit pro varování (V_WT)

warning threshold speed

prahová hodnota rychlosti užívaná k určení, zda je varování systému CSWS vyžadováno
POZNÁMKA 1 k heslu: Je-li naměřená rychlost vozidla vyšší než tato prahová hodnota, systém CSWS zahájí varování řidiče. Tato mez se nachází pod maximální hodnotou rychlosti stanovenou k projetí následující zatáčky na základě navrženého příčného zrychlení.

vehicle speed threshold that is used to determine if the CSWS warning is required
NOTE 1 to entry: If the vehicle speed measurement is greater than this threshold value, the CSWS provides the warning to the driver. This threshold is below the maximum speed that is defined by designed lateral acceleration to negotiate the upcoming curve.

řidič (Dr)

driver

osoba, která je v danou chvíli zodpovědná za řízení vozidla
POZNÁMKA 1 k heslu: Obvykle se řidič nachází ve vozidle, může však vozidlo ovládat na dálku, popřípadě jeho úlohu může plnit autonomní systém.

person that is currently responsible for the dynamic driving task for the vehicle
NOTE 1 to entry: The driver is typically on-board the vehicle but could be remote from the vehicle or automated logic.

řidič ve vozidle

in-vehicle driver

řidič, který provádí dynamický jízdní úkon s použitím zabudovaných ovládacích zařízení vozidla k řízení podélného a příčného pohybu vozidla

driver that performs the dynamic driving task using the vehicle's built-in input devices to control the longitudinal and lateral movement of the vehicle

selhání

failure

mechanická nebo elektronická porucha, která způsobuje trvalou ztrátu výkonnosti nebo funkce
POZNÁMKA 1 k heslu: Dočasné snížení výkonnosti, například z důvodu nepříznivých povětrnostních podmínek, špatného značení jízdních pruhů nebo přechodně se vyskytující porucha snímače, nejsou selhání.

is a mechanical or electronic malfunction which causes a persistent loss of performance or function
NOTE: Temporary performance reductions, e.g. due to bad weather conditions, bad lane markings or temporarily occurring sensor blindness are not a failure.

selhání funkcí systému dynamického řízení vozidla

DDT performance-relevant system failure

porucha vozidlového systému, která znemožňuje systému automatizovaného řízení trvale spolehlivě vykonávat danou dílčí činnost DDT
POZNÁMKA 1 k heslu: Porucha může nastat uvnitř systému automatizovaného řízení nebo v rámci jiného vozidlového systému.

malfunction in a vehicle system that prevents the driving automation system from reliably performing its portion of the DDT on a sustained basis
NOTE 1 to entry: The malfunction can be internal to the driving automation system or part of another vehicle system.

senzor

sensor

prvek, který detekuje objekty ve sledované oblasti
POZNÁMKA 1 k heslu: Existuje mnoho různých principů senzorů, které mohou být využity. Nejběžnějším principem je měření času dráhy letu (například RADAR, LIDAR, SONAR). Aktivní senzorové prvky vytvářejí impulzní nebo spojitě modulované mikrovlnné pole, infračervené záření nebo ultrazvukový signál. Odražená energie je z důvodu přítomnosti…

component that detects objects in the monitoring range
NOTE: There are a variety of sensor principles listed below which could be used. The most common principle is the flight time measurement (e.g. radar, lidar, sonar). Active sensor elements create a pulsed or continuously modulated field of microwaves, (infrared) light, or ultrasonic sound. The reflected energy due to an object in the detection area is received, and the distance to the object is measured. The lateral position of the object is estimated based on the beam or field directional characteristics, or based on the timing relationships between sensors with overlapping coverage areas. Alternative principles include distance measurement by triangulation principle and passive sensor systems using image processing.

senzorový systém

sensor system

komponenta nebo sada komponent, které detekují objekty ve sledovaném prostoru

component or set of components which detects objects in the monitoring range

ISO/TR 21959-1

Silniční vozidla – Výkon a stav člověka v kontextu automatizované jízdy: Část 1 -Společné základní koncepce

v

the true subject vehicle speed over ground

skutečná rychlost předmětného vozidla na dráze

sledovaná zóna

zone of regard

stanovená oblast nacházející se za vozidlem, která je monitorována varovným systémem výskytu překážky za vozidlem (ERBA) podle ISO 22840

specific area behind the vehicle that is monitored by the ERBA system as defined in ISO 22840

sledovaný prostor (m. r.)

monitoring range

specifický trojrozměrný prostor kolem vozidla, který je rozdělen na zadní a přední rohy sledovaného prostoru, příď vozidla, záď-1 a záď-2 sledovaného prostoru
POZNÁMKA 1 k heslu: Sledovaný prostor závisí na určeném využití systému.

specific three-dimensional space around the vehicle, which is divided into rear and front corner m.r., front, rear-1 and rear-2 m.r
NOTE: The covered monitoring ranges depend on the intended use of the system.

slepý úhel kamery

camera blind spot range

vzdálenost od místa umístění kamery až po počátek oblasti, ve které je kamera schopna sledovat dopravní překážky
POZNÁMKA 1 k heslu: Kamera není schopna monitorovat dopravní překážky v této slepé oblasti.

distance from the location where a camera is installed to the beginning of the area over which the camera is able to monitor traffic impediments
NOTE: The camera is unable to monitor traffic impediments in this blind area.

směrový oblouk

curved road

úsek pozemní komunikace, kde poloměr křivosti je menší nebo roven poloměru křivosti (RC)
POZNÁMKA 1 k heslu: Poloměr křivosti označuje maximální poloměr křivosti považovaný za bod zájmu oblouku pro případné varování systému CSWS.

section where the radius of curvature is less than or equal to RC
NOTE 1 to entry: RC denotes the maximum radius of curvature to be regarded as a curvature point of interest for potential warning for CSWS.

sousední vozidlo

bordering vehicle

vozidlo hraničící s přední nebo zadní části parkovacího místa

vehicle that limits the parking slot to the rear or the front

související viditelné prvky pozemní komunikace

incidental visible road feature

viditelné vzory na povrchu pozemní komunikace, které nebyly explicitně zamýšleny k vymezení hranice jízdního pruhu, ale které indikují pozici jízdního pruhu
PŘÍKLAD: Obruby nebo okraje pozemní komunikace, obrubníky, stopy nebo vyjeté koleje zanechané po předcházejících vozidlech apod.

visible patterns on the road surface that were not explicitly intended to delineate the boundaries of the lane, but which are indicative of the position of the lane
NOTE 1 to entry: These can include such features as pavement seams or edges and curbs.

srážka s vpředu jedoucím vozidlem

forward vehicle collision

srážka mezi předmětným vozidlem a vpředu jedoucím vozidlem

collision between the subject vehicle (SV) and a forward vehicle (FV)

statický objekt

stationary object

objekt nacházející se před předmětným vozidlem, který se nepohybuje

object in front of the subject vehicle which is stationary

stav minimálního zpomalení FVCMS

minimum FVCMS deceleration

minimální zpomalení, jež systém na zmírnění rizika srážky s vpředu jedoucím vozidlem (FVCMS) musí dosáhnout zmírňovacím brzděním (MB)
POZNÁMKA 1 k heslu: Minimální zpomalení je měřeno na hladké, suché a čisté vozovce.

minimum FVCMS deceleration that the system must achieve while mitigation braking (MB) is active, measured on smooth, dry, clean pavement

stav následování LSF

LSF following state

stav, kdy systém kontroluje odstup od cílového vozidla v závislosti na nastaveném časovém odstupu

condition where the system controls the clearance to the target vehicle according to the selected time gap

stav nového zacílení LSF

LSF re-targeting state

dočasný okamžik ztráty cíle během přechodu k dalšímu cílovému vozidlu

temporary target-lost period during a transition to the next target vehicle

stav přidrženého FSRA

FSRA hold state

fáze, ve které je systém aktivní, i když je předmětné vozidlo zastaveno
POZNÁMKA 1 k heslu: Stav přidrženého FSRA se používá pouze pro systémy FSRA.

phase in which the system is active during standstill
NOTE 1 to entry: Applied for FSRA-type systems only.