a_{d_req} - minimální požadované zpomalení (m/s{HI+}2{HI-})

zpomalení rychlosti, které, když je konstantní, umožní předmětnému vozidlu dosáhnout rychlostní limit pro varování pro cílový bod zájmu oblouku

 minimum required deceleration (m/s{HI+}2{HI-})

deceleration that, if constant, would enable the subject vehicle to match the warning threshold speed for the target curvature point of interest

Aplikační oblast: Varovné a kontrolní systémy ve vozidle a na pozemní komunikaci